Баллистические расчеты всех первых космических запусков, в том числе полета Юрия Гагарина, проводили в первом вычислительном центре страны на ЭВМ "Стрела" в ночное время – из соображений секретности,
Расчетами полетов в космос занимались выпускники МЭИ в НИИ-4, однако до 1960 года у института не было собственного компьютера. "К большому удивлению и сожалению, группа вычислителей НИИ-4 вручную рассчитывала траекторию полёта на логарифмических линейках! Просто невероятно!", - пишет Исаев. Собственный компьютер в институте заработал как раз к запуску в космос Гагарина, а до этого все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов Гагарина, Титова, Николаева и Поповича – проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
Это очень односторонний ответ. Я даже думаю, что знаю источник информации. Например, наш зав.кафедрой Святослав Сергеевич Лавров в подробностях рассказывал историю этого расчета в институте, который теперь называется НПО Энергия в Подлипках, ныне город Королев. Позже я от других людей слышал эту историю в самых разных вариантах и понял, что на самом деле расчет проводился очень распределенно, во многих местах, часто с повторами фрагментов расчета, чтобы можно было сравнить результаты и исправить ошибки.
Вот что знаю - траектория полета рассчитывалась с учётом тормозящего действия атмосферы и примерно в течении недели скорость "Востока-1" должна была уменьшиться за счёт трения о верхние слои атмосферы и аппарат должен был КУДА-ТО упасть по баллистической траектории. По крайней мере запасов воздуха для дыхания, воды и еды там было суток на 10. Я думаю, что рассчитывалось просто очень много вариантов в рамках одной математической модели с немного отличающимися каждый раз входными параметрами. Затем эти варианты анализировались вручную. Нужные "входные" данные пытались достичь выставляя "уставки" в СУ ракеты уже перед стартом. Что могли рассчитывать и что могли изменять? Думаю азимут запуска (это влияло на наклонение орбиты и места возможного приземления), а также скорость и угол "броска" в момент отсечки ДУ второй ступени (это влияло на форму и "высоту" орбиты). Думаю, что несколько сотен или даже тысяч вариантов всё же просчитали.
Этот ответ примерном совпадает с моим предыдущим ответом, добавлю, что активную роль в математике этих расчетов сыграли ученые газодинамической лаборатории мат-меха ЛГУ (в то время самой секретной лаборатории нашего факультета). Все-таки пессимизм Вашего ответа чрезмерен - расчетную точку знали достаточно точно и я с удовольствием рассказываю студентам, что Гагарин приземлился в 40 км от расчетной точки, что являлось огромным успехом советской науки. Кстати, на этой точке приземления около Саратова я побывал - там сейчас мемориал.
Есть информация, что траекторию полета Ю.А.Гагарина рассчитал алтайский астроном Виталий Проскурин (видимо, выступал в роли постановщика задачи, автора математической модели). Имя этого человека долгое время было засекреченным, и о нем особо никто ничего не знал. А тем временем Виталий Проскурин был даже разработчиком траекторий полетов советских космических кораблей к Луне. После смерти ученого его малой планете №2372 присвоили имя «Проскурин».
Спасибо за эту информацию, я этого не знал. Разумеется, это трудно проверить (насчет алтайского астронома), кроме того, мы не знаем объемов использования этих расчетов, по крайней мере, ленинградские и московские ученые мне про это ничего не рассказывали.
Траектория рассчитывалась относительно тормозящего действия атмосферы земли, и из-за силы трения "Восток-1" должен был приземлиться/ляться по баллистической траектории. Естественно, проводилось очень и очень много всеразличных математических и физических рассчетов, например скорость, обтекаемость и все это с учетом также и того, чтобы на время полета им всем хватило также продуктов питания, воды и воздуха. Считается, что автором расчета является алтайский астроном Проскурин Виталий. Роли участников очень важны, ибо каждый отвечал за то, за что он нёс ответственность.
все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов Гагарина, Титова, Николаева и Поповича – проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
Я уже говорил, что это очень односторонний ответ. По крайней мере, когда ровно это говорил сын Китова (бывшего директора ВЦ№1) на конференции по истории ЭВМ в Казани, очень многие слушатели старшего возраста ему возразили и привели свои аргументы.
Я читал в одной статье что, все расчетами полетов в космос занимались выпускники МЭИ в НИИ4. И то, что интересное они вручную рассчитали траекторию полёта на логарифмических линейках.
Тезисы расчета траектории представлены достаточно полно в предыдущих сообщениях, а вот надежность расчетов и техники, по сведениям свидетелей того времени, оставляли желать лучшего.. Аварийных ситуаций случалось много, но о них не было принято оповещать население.. только об успехах в освоении космоса. Из пяти пусков кораблей "Восток-1" удовлетворительный результат был у трех."Восток-3А" проверили только дважды. Но значение первенства в освоении космоса на тот момент перекрывало риск неудачного исхода.. Первые космонавты были героями, а героизм это фактор большого риска.. В частности из-за не учитывания неизвестных факторов. Опыта не хватало, а вот энтузиазма и вдохновения было в избытке!
Баллистические расчеты всех первых космических запусков, в том числе полета Юрия Гагарина, проводили в первом вычислительном центре страны на ЭВМ "Стрела" в ночное время – из соображений секретности, вспоминает бывший начальник смены "Стрелы" Владимир Исаев в книге "Первый навсегда", опубликованной к 50-летию первого полёта человека в космос.
Расчетами траектории орбиты космического аппарата, элементов пилотируемого корабля и другими сложными вычислениями занимались в вычислительном ВЦ-1 Минобороны на Первом Хорошевском проезде, созданном по инициативе основоположника военной информатики Советского Союза Анатолия Китова.
Полет Гагарина в космос рассчитывали сотрудники НИИ-4 – научно-исследовательского реактивного института Главного артиллерийского управления, сформированного в 1946 году.
Расчетами полетов в космос занимались выпускники МЭИ в НИИ-4, однако до 1960 года у института не было собственного компьютера. "К большому удивлению и сожалению, группа вычислителей НИИ-4 вручную рассчитывала траекторию полёта на логарифмических линейках! Просто невероятно!", - пишет Исаев.
Исаев вспоминает, что среди инженеров НИИ-4 расчетами орбит первого искусственного спутника Земли занимался Константин Феоктистов. Позже он руководил проектировкой пилотируемого космического корабля "Восход", а в 1964 году слетал на нем в космос.
Секретный астроном рассчитывал траектории полетов космических кораблей Юрия Гагарина, Германа Титова и других космонавтов. Имя этого человека долгое время было засекреченным, и о нем особо никто ничего не знал. А тем временем Виталий Проскурин был даже разработчиком траекторий полетов советских космических кораблей к Луне. После смерти ученого его малой планете №2372 присвоили имя "Проскурин".
В 1952 году талантливый исследователь написал труд о методах расчета траекторий искусственных спутников в условиях Земного притяжения, которая не утратила своей актуальности для космонавтики и сегодня. С этого момента его интересы в значительной мере переключаются на проблемы, связанные с изучением движения и запуском советских космических объектов.
Почему-то никто выше не расписал распределения сложнейшего вычисления между многими операторами (я их так решил назвать)
Задача сильно упростилась когда была разбита на составляющие - были выявлены и систематизированы все силы, которые предполагали воздействие на аппарат в полёте.
Весь полёт был разбит на отрезки и на каждом из них выявлялись силы наиболее оказывающие наибольшее воздействие и присваивались приоритеты.
В итоге казалось бы нереальная задача свелась к сотням вполне простых вычислений.
Как оказалось точности вычислений таки не хватило (но мне кажется, что для "ручных" вычислений всё же достойный результат)
Баллистические расчеты всех первых космических запусков, в том числе полета Юрия Гагарина, проводили в первом вычислительном центре страны на ЭВМ "Стрела" в ночное время – из соображений секретности, вспоминает бывший начальник смены "Стрелы" Владимир Исаев в книге "Первый навсегда", опубликованной к 50-летию первого полёта человека в космос.
1. Выявление законов движения ракеты Р-7. Установление зависимости высоты и скорости полета от массы ракеты и времени работы двигателей. Приведение закономерностей к форме уравнений. Выполняется инженерами – конструкторами ракеты и космического аппарата.
2. Выявление закономерностей изменения воздействия на ракету и космический аппарат атмосферы земли и околоземного космического пространства. Приведение закономерностей к форме уравнений. Выполняется инженерами – конструкторами ракеты и космического аппарата совместно с метеорологами и геофизиками.
3. Полученное математическое описание полета (уравнения, системы уравнений) передаются программистам для формулирования алгоритма расчета и написания программы для ЭВМ и перевода ее в машиночитаемый вид (на перфокарты или перфоленту)
4. Программа в машиночитаемом виде передается операторам ЭВМ для проведения расчетов по программе полета.
Отмечается, что "Большое значение имеет расчет траекторий полета космических аппаратов, в котором должна преследоваться основная цель - максимальная экономия энергии. При расчете траектории полета космического аппарата необходимо определять наиболее выгодное время и по возможности место старта, учитывать аэродинамические эффекты, возникающие в результате взаимодействия аппарата с атмосферой Земли при старте и финише, и многое другое.", ссылка
конечно, было жаль времени на чтение ваших замечаний и подготовку ответов на них, но я получил большую пользу. Ссылаясь на этот опыт, я буду рассказывать студентам, насколько опасно получение информации только из интернет. Похоже, что вы все читали примерно одни и те же источники, причем очень тенденциозные. Не хочу впадать в подробную дискуссию по истории полета Гагарина, но хочу сказать, что были книги, например, написанная еще в 1956 году книга " Баллистика управляемых ракет дальнего действия. Р.Ф. Аппазов, В.П.Мишин, С.С. Лавров", выпущенная вначале в секретном варианте, а в 1966 году выпущенная в открытой печати. Есть научная автобиография С.С.Лаврова, опубликованная в журнале "Компьютерные инструменты в образовании" (№2, 2003), есть многочисленные публикации Куприянова - это все реальные участники тех событий. В лекциях я рассказал историю событий, как мне ее рассказали мои старшие товарищи, но все это были не просто рассказы, а рассказы, подкрепленные публикациями. Кроме того, я человек не очень вежливый, поэтому часто задаю прямые вопросы разным людям, а потом сравниваю ответы. Например, так получилось, что я знал (совершено по разным каналам) 4 человек, которые учились в одной группе на мат-мехе с 1939 по 1941 год. Одним из них был Лавров, другим - Жиглевич, тесть моего ученика Коли Фоминых, который после войны долгие годы работал в космонавтике и авиации. Их рассказы о тех временах отличались в деталях, но в основном, картина создавалась достаточно полной. И она не такая, как в упомянутых вами статьях в интернете.
Уже написав предыдущий комментарий, я решил для верности позвонить своему ученику Петру Лаврову - сыну Святослава Сергеевича Лаврова. Вот что он мне написал:
"Многое из тех историй подробно описывает Борис Евсеевич Черток. Я приложил второй том его четырехтомника. Если поискать по фамилии Лавров, можно найти упоминания о том, что баллистическими расчётами занимались сразу три группы: "Баллистики во главе с Охоцимским из ОПМ — Отделения прикладной математики Математического института имени В.А. Стеклова Академии наук, Лавровым из нашего ОКБ-1 и Эльясбергом из НИИ-4 выполняли расчеты на первых ЭВМ."
Он же мне дал интересную ссылку на публичное выступление Лаврова старшего
Вычисления полета Ю.Гагарина начали проводить за долго до самого полета. Был в стране вычислительный центр, который собирал данные со всех НЦ СССР, которые вели разработки для данного проекта, дублируя на некоторых этапах друг-друга, для достоверности расчетов. а вот обработка этих дынных в НИИ-4, на последнем этапе,проводилась уже с использованием ЭВМ "Стрела".
Баллистические расчеты всех первых космических запусков, в том числе полета Юрия Гагарина, проводили в первом вычислительном центре страны на ЭВМ "Стрела" в ночное время – из соображений секретности, вспоминает бывший начальник смены "Стрелы" Владимир Исаев в книге "Первый навсегда", опубликованной к 50-летию первого полёта человека в космос.
Полет Гагарина в космос рассчитывали сотрудники НИИ-4 – научно-исследовательского реактивного института Главного артиллерийского управления, сформированного в 1946 году. Основой советских ракетных войск стала тысяча военных инженеров, которых набрали в 1952-1953 годах с последнего курса ведущих технических ВУЗов СССР – МЭИ, МАИ, ЛПИ, КПИ и других институтов, рассказывает Исаев. Выпускников направили на полтора года в военную инженерную артиллерийскую академию имени Дзержинского, где они получили военную квалификацию баллистиков, пусковиков, управленцев, двигателистов и др.
Расчетами полетов в космос занимались выпускники МЭИ в НИИ-4, однако до 1960 года у института не было собственного компьютера. "К большому удивлению и сожалению, группа вычислителей НИИ-4 вручную рассчитывала траекторию полёта на логарифмических линейках! Просто невероятно!", - пишет Исаев. Собственный компьютер в институте заработал как раз к запуску в космос Гагарина, а до этого все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов Гагарина, Титова, Николаева и Поповича – проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
- траектория рассчитывалась относительно тормозящего действия атмосферы земли,
- из-за силы трения "Восток-1" должен был приземлиться по баллистической траектории.
Проводилось очень и очень много всеразличных математических и физических рассчетов, того, чтобы на время полета им всем хватило также продуктов питания, воды и воздуха. Считается, что автором расчета является алтайский астроном Проскурин Виталий. Роли участников очень важны, ибо каждый отвечал за то, за что он нёс ответственность.
Запуск ракеты в космос требовал очень сложных расчетов, которые вручную сделать было бы слишком долго. И уже тогда советские ученые использовали компьютеры отечественной разработки и производства. А точнее – ЭВМ «Стрела». Расчеты велись в НИИ-4 – научно-исследовательском реактивном институте Главного артиллерийского управления.
Среди инженеров НИИ-4 расчетами орбит первого искусственного спутника Земли занимался Константин Феоктистов. Позже он руководил проектировкой пилотируемого космического корабля "Восход", а в 1964 году слетал на нем в космос.
Участие СССР в космической гонке привело к тому, что при создании корабля Восток был выбран ряд неоптимальных, но зато простых и быстро осуществимых решений. Некоторые компоненты создать вовремя не успели, в результате пришлось отказаться от: 1) системы аварийного спасения на старте, 2) системы мягкой посадки корабля. Кроме того, из конструкции строящегося корабля Восток-1 была убрана дублирующая тормозная установка. Последнее решение было обосновано тем, что при запуске корабля на низкую 180—200 километровую орбиту, он в любом случае в течение 10 суток сошёл бы с неё вследствие естественного торможения о верхние слои атмосферы и вернулся бы на землю. На эти же 10 суток рассчитывались и системы жизнеобеспечения.
Траектория рассчитывалась относительно тормозящего действия атмосферы земли, и из-за силы трения "Восток-1" должен был приземлиться/ляться по баллистической траектории. Естественно, проводилось очень и очень много всеразличных математических и физических рассчетов, например скорость, обтекаемость и все это с учетом также и того, чтобы на время полета им всем хватило также продуктов питания, воды и воздуха.
Даже представить не могу. Наверно, были теоретики, которые разработали систему уравнений траектории полета с учётом начальных условий.
Затем программисты переводят их на язык программирования. Операторы вводили программу. Потом экспериментаторы проводили пробный запуск, после чего проводилась отладка программы.
Расчеты велись в НИИ-4 – научно-исследовательском реактивном институте Главного артиллерийского управления. Его создали в 1946 году. Тогда в стране завершалась разработка ядерных боеприпасов, и руководство страны задумалось о создании ракетных войск, способных «доставить» опасный груз на большое расстояние.
То есть изначальные задачи были именно военными, а полеты в космос были, скажем так, чем-то побочным. Интересно, что собственный компьютер в НИИ-4 появился как раз к полету Гагарина, тогда как для полетов искусственных спутников и животных применяли старые-добрые логарифмические линейки. А когда надо было посчитать что-то совсем сложное, приходилось идти в первый вычислительный центр (ВЦ-1) министерства обороны СССР, где из соображений секретности работали по ночам. Тогдашние ЭВМ выдавали такое лютое электромагнитное излучение, что его можно было засечь и расшифровать снаружи. У органов были подозрения в наличии желающих сделать это.
Со своим компьютером дела в НИИ-4 пошли быстрее. Нельзя утверждать, что без него полет не случился бы. Но, скорее всего, дату пришлось бы подвинуть на более позднюю.
Все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
Без точных расчётов траектории полёта успешный запуск был бы попросту невозможен. И за эти расчеты отвечала первая в СССР серийно выпускавшаяся ЭВМ — «Стрела».
Траектория рассчитывалась относительно тормозящего действия атмосферы земли, и из-за силы трения "Восток-1" должен был приземлиться/ляться по баллистической траектории. Естественно, проводилось очень и очень много всеразличных математических и физических рассчетов, например скорость, обтекаемость и все это с учетом также и того, чтобы на время полета им всем хватило также продуктов питания, воды и воздуха.
Траектория рассчитывалась относительно тормозящего действия атмосферы земли, и из-за силы трения "Восток-1" должен был приземлиться/ляться по баллистической траектории. Естественно, проводилось очень и очень много всеразличных математических и физических рассчетов, например скорость, обтекаемость и все это с учетом также и того, чтобы на время полета им всем хватило также продуктов питания, воды и воздуха.
траектория рассчитывалась относительно тормозящего действия атмосферы земли,
из-за силы трения "Восток-1" должен был приземлиться по баллистической траектории.
Проводилось очень и очень много всеразличных математических и физических рассчетов, того, чтобы на время полета им всем хватило также продуктов питания, воды и воздуха. Считается, что автором расчета является алтайский астроном Проскурин Виталий. Роли участников очень важны, ибо каждый отвечал за то, за что он нёс ответственность.
Все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
Баллистические расчеты всех первых космических запусков, в том числе полета Юрия Гагарина, проводили в первом вычислительном центре страны на ЭВМ "Стрела" в ночное время – из соображений секретности, вспоминает бывший начальник смены "Стрелы" Владимир Исаев в книге "Первый навсегда", опубликованной к 50-летию первого полёта человека в космос.
Трактория расчитывалась отнгосительно тормозящего действия атмосфера земли,и из-за силы трения Восток-1 долженбыл приземлиться по баллистической траектории.Естественно,проводилось очень и очень много всеразличных математических и физических расчетов
Все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
Вычисления проводились по космическим кораблям, на борту которых находились животные, и по беспилотным спутникам.Потом делали вычисления по полетам космонавтов на базе ЭВМ СТРЕЛА в ВЦ-1 Минобороны.
Все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
По первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов Гагарина, Титова, Николаева и Поповича – проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
Расчет проводился очень распределенно, во многих местах, часто с повторами фрагментов расчета, чтобы можно было сравнить результаты и исправить ошибки.
Траектория рассчитывается относительно тормозящего действия атмосферы земли. Из-за силы трения "Восток-1" должен приземляться по баллистической траектории. Считается, что автором расчета является алтайский астроном Проскурин Виталий. Роли участников очень важны, ибо каждый отвечает за то, за что несет ответственность, например скорость, обтекаемость, расчетное количества кислорода и т.д.
Баллистические расчеты всех первых космических запусков, в том числе полета Юрия Гагарина, проводили в первом вычислительном центре страны на ЭВМ "Стрела" в ночное время – из соображений секретности,
Расчетами полетов в космос занимались выпускники МЭИ в НИИ-4, однако до 1960 года у института не было собственного компьютера. "К большому удивлению и сожалению, группа вычислителей НИИ-4 вручную рассчитывала траекторию полёта на логарифмических линейках! Просто невероятно!", - пишет Исаев. Собственный компьютер в институте заработал как раз к запуску в космос Гагарина, а до этого все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов Гагарина, Титова, Николаева и Поповича – проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
Баллистические расчеты всех первых космических запусков, в том числе полета Юрия Гагарина, проводили в первом вычислительном центре страны на ЭВМ "Стрела" в ночное время – из соображений секретности,
Расчетами полетов в космос занимались выпускники МЭИ в НИИ-4, однако до 1960 года у института не было собственного компьютера. "К большому удивлению и сожалению, группа вычислителей НИИ-4 вручную рассчитывала траекторию полёта на логарифмических линейках! Просто невероятно!", - пишет Исаев. Собственный компьютер в институте заработал как раз к запуску в космос Гагарина, а до этого все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов Гагарина, Титова, Николаева и Поповича – проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов Гагарина, Титова, Николаева и Поповича – проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
Есть информация, что траекторию полета Ю.А.Гагарина рассчитал алтайский астроном Виталий Проскурин (видимо, выступал в роли постановщика задачи, автора математической модели). Имя этого человека долгое время было засекреченным, и о нем особо никто ничего не знал. А тем временем Виталий Проскурин был даже разработчиком траекторий полетов советских космических кораблей к Луне. После смерти ученого его малой планете №2372 присвоили имя «Проскурин».
Как я вижу порядок расчётов - несколько групп математиков-учёных проводят расчёты по известным и формулам значениям сил притяжения - например, насколько могу предпоположить, понятие "маскон" ещё не вносилось в эти вычисления, а плотность атмосферы принимали экспоненциально падающей, что тоже на совсем верно - после чего следующие группы сводят их вычисления и вносят коррективы для уменьшения вероятности ошибок. Первые полёты были во многом всё-таки экспериментальными, до конца не было известно влияние солнечного ветра и прочих факторов. Но баллистики гарантировали спуск капсулы и последующее парашютное приземление космонавта в районах СССР - если автоматическая циклограмма отработает штатно (кстати, к работе автоматики вопросы в том полёте тоже есть). Мне, например, не до конца понятно, почему космическая техника выполнялась аналоговой, тогда как наземные счётные машины уже были цифровыми.
Компьютеры времен Гагарина имели большую массу поэтому космические корабли имели только аналоговые системы управления. Современные компьютеры мощнее, надежнее, малогабаритные и не очень тяжёлые. Достаточно будет указать место посадки и навигационная система сама посадит туда куда надо.
Из книги воспоминаний Черток Бориса Евсеевича "Ракеты и люди", 2 том:
" Баллистики во главе с Охоцимским из ОПМ – Отделения прикладной математики Математического института имени В.А. Стеклова Академии наук, Лавровым из нашего ОКБ-1 и Эльясбергом из НИИ-4 выполняли расчеты на первых ЭВМ. Одна из них была установлена в ОПМ, а вторая – в Болшево, в НИИ-4. Результаты их расчетов и должны были закладываться в приборы, управляющие скоростью полета и моментом выключения двигателей второй и третьей ступеней.
***
Цифры отклонений, расчеты, выборы орбит, дат и времени стартов были предметами разбирательств и споров, где верховодил Келдыш. Он не был баллистиком или специалистом в области небесной механики, но быстро схватывал главную сущность проблемы. Келдыш умел совместить результаты абстрактных теоретических расчетов со здравым смыслом и вынести тому или иному варианту орбиты приговор, который никто не оспаривал."
Это реализованная схема расчетов для лунной программы. Для программы полета Гагарина Черток о баллистических расчетах ничего не упоминает, к сожалению. Возможно, организации были те же. Келдыш, проверяющий расчеты, точно был. Добавляется момент расчета входа в земную атмосферу, в отличии от лунной программы.
Отлично поработали Мы первые!!! Ключевая роль)
Баллистические расчеты всех первых космических запусков, в том числе полета Юрия Гагарина, проводили в первом вычислительном центре страны на ЭВМ "Стрела" в ночное время – из соображений секретности,
Расчетами полетов в космос занимались выпускники МЭИ в НИИ-4, однако до 1960 года у института не было собственного компьютера. "К большому удивлению и сожалению, группа вычислителей НИИ-4 вручную рассчитывала траекторию полёта на логарифмических линейках! Просто невероятно!", - пишет Исаев. Собственный компьютер в институте заработал как раз к запуску в космос Гагарина, а до этого все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов Гагарина, Титова, Николаева и Поповича – проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
Это очень односторонний ответ. Я даже думаю, что знаю источник информации. Например, наш зав.кафедрой Святослав Сергеевич Лавров в подробностях рассказывал историю этого расчета в институте, который теперь называется НПО Энергия в Подлипках, ныне город Королев. Позже я от других людей слышал эту историю в самых разных вариантах и понял, что на самом деле расчет проводился очень распределенно, во многих местах, часто с повторами фрагментов расчета, чтобы можно было сравнить результаты и исправить ошибки.
Вот что знаю - траектория полета рассчитывалась с учётом тормозящего действия атмосферы и примерно в течении недели скорость "Востока-1" должна была уменьшиться за счёт трения о верхние слои атмосферы и аппарат должен был КУДА-ТО упасть по баллистической траектории. По крайней мере запасов воздуха для дыхания, воды и еды там было суток на 10. Я думаю, что рассчитывалось просто очень много вариантов в рамках одной математической модели с немного отличающимися каждый раз входными параметрами. Затем эти варианты анализировались вручную. Нужные "входные" данные пытались достичь выставляя "уставки" в СУ ракеты уже перед стартом. Что могли рассчитывать и что могли изменять? Думаю азимут запуска (это влияло на наклонение орбиты и места возможного приземления), а также скорость и угол "броска" в момент отсечки ДУ второй ступени (это влияло на форму и "высоту" орбиты). Думаю, что несколько сотен или даже тысяч вариантов всё же просчитали.
Этот ответ примерном совпадает с моим предыдущим ответом, добавлю, что активную роль в математике этих расчетов сыграли ученые газодинамической лаборатории мат-меха ЛГУ (в то время самой секретной лаборатории нашего факультета). Все-таки пессимизм Вашего ответа чрезмерен - расчетную точку знали достаточно точно и я с удовольствием рассказываю студентам, что Гагарин приземлился в 40 км от расчетной точки, что являлось огромным успехом советской науки. Кстати, на этой точке приземления около Саратова я побывал - там сейчас мемориал.
Интересные факты от РИА Новости...
Есть информация, что траекторию полета Ю.А.Гагарина рассчитал алтайский астроном Виталий Проскурин (видимо, выступал в роли постановщика задачи, автора математической модели). Имя этого человека долгое время было засекреченным, и о нем особо никто ничего не знал. А тем временем Виталий Проскурин был даже разработчиком траекторий полетов советских космических кораблей к Луне. После смерти ученого его малой планете №2372 присвоили имя «Проскурин».
Факты и мифы об орбите Гагарина: баллистический анализ
Спасибо за эту информацию, я этого не знал. Разумеется, это трудно проверить (насчет алтайского астронома), кроме того, мы не знаем объемов использования этих расчетов, по крайней мере, ленинградские и московские ученые мне про это ничего не рассказывали.
Роль была одна у всех не ошибиться ... они справились с этой задачей на ура
Траектория рассчитывалась относительно тормозящего действия атмосферы земли, и из-за силы трения "Восток-1" должен был приземлиться/ляться по баллистической траектории. Естественно, проводилось очень и очень много всеразличных математических и физических рассчетов, например скорость, обтекаемость и все это с учетом также и того, чтобы на время полета им всем хватило также продуктов питания, воды и воздуха. Считается, что автором расчета является алтайский астроном Проскурин Виталий. Роли участников очень важны, ибо каждый отвечал за то, за что он нёс ответственность.
все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов Гагарина, Титова, Николаева и Поповича – проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
Я уже говорил, что это очень односторонний ответ. По крайней мере, когда ровно это говорил сын Китова (бывшего директора ВЦ№1) на конференции по истории ЭВМ в Казани, очень многие слушатели старшего возраста ему возразили и привели свои аргументы.
Я читал в одной статье что, все расчетами полетов в космос занимались выпускники МЭИ в НИИ4. И то, что интересное они вручную рассчитали траекторию полёта на логарифмических линейках.
Тезисы расчета траектории представлены достаточно полно в предыдущих сообщениях, а вот надежность расчетов и техники, по сведениям свидетелей того времени, оставляли желать лучшего.. Аварийных ситуаций случалось много, но о них не было принято оповещать население.. только об успехах в освоении космоса. Из пяти пусков кораблей "Восток-1" удовлетворительный результат был у трех."Восток-3А" проверили только дважды. Но значение первенства в освоении космоса на тот момент перекрывало риск неудачного исхода.. Первые космонавты были героями, а героизм это фактор большого риска.. В частности из-за не учитывания неизвестных факторов. Опыта не хватало, а вот энтузиазма и вдохновения было в избытке!
Баллистические расчеты всех первых космических запусков, в том числе полета Юрия Гагарина, проводили в первом вычислительном центре страны на ЭВМ "Стрела" в ночное время – из соображений секретности, вспоминает бывший начальник смены "Стрелы" Владимир Исаев в книге "Первый навсегда", опубликованной к 50-летию первого полёта человека в космос.
Расчетами траектории орбиты космического аппарата, элементов пилотируемого корабля и другими сложными вычислениями занимались в вычислительном ВЦ-1 Минобороны на Первом Хорошевском проезде, созданном по инициативе основоположника военной информатики Советского Союза Анатолия Китова.
Полет Гагарина в космос рассчитывали сотрудники НИИ-4 – научно-исследовательского реактивного института Главного артиллерийского управления, сформированного в 1946 году.
Расчетами полетов в космос занимались выпускники МЭИ в НИИ-4, однако до 1960 года у института не было собственного компьютера. "К большому удивлению и сожалению, группа вычислителей НИИ-4 вручную рассчитывала траекторию полёта на логарифмических линейках! Просто невероятно!", - пишет Исаев.
Исаев вспоминает, что среди инженеров НИИ-4 расчетами орбит первого искусственного спутника Земли занимался Константин Феоктистов. Позже он руководил проектировкой пилотируемого космического корабля "Восход", а в 1964 году слетал на нем в космос.
Источник: РИА Новости http://ria.ru/science/20110412/363659411.html#ixzz4D8lOUCAm
http://ria.ru/science/20110412/363659411.html
Секретный астроном рассчитывал траектории полетов космических кораблей Юрия Гагарина, Германа Титова и других космонавтов. Имя этого человека долгое время было засекреченным, и о нем особо никто ничего не знал. А тем временем Виталий Проскурин был даже разработчиком траекторий полетов советских космических кораблей к Луне. После смерти ученого его малой планете №2372 присвоили имя "Проскурин".
В 1952 году талантливый исследователь написал труд о методах расчета траекторий искусственных спутников в условиях Земного притяжения, которая не утратила своей актуальности для космонавтики и сегодня. С этого момента его интересы в значительной мере переключаются на проблемы, связанные с изучением движения и запуском советских космических объектов.
Источник: http://barnaul.bezformata.ru/listnews/traektoriyu-poleta-gagarina-rassch...
Почему-то никто выше не расписал распределения сложнейшего вычисления между многими операторами (я их так решил назвать)
Задача сильно упростилась когда была разбита на составляющие - были выявлены и систематизированы все силы, которые предполагали воздействие на аппарат в полёте.
Весь полёт был разбит на отрезки и на каждом из них выявлялись силы наиболее оказывающие наибольшее воздействие и присваивались приоритеты.
В итоге казалось бы нереальная задача свелась к сотням вполне простых вычислений.
Как оказалось точности вычислений таки не хватило (но мне кажется, что для "ручных" вычислений всё же достойный результат)
Баллистические расчеты всех первых космических запусков, в том числе полета Юрия Гагарина, проводили в первом вычислительном центре страны на ЭВМ "Стрела" в ночное время – из соображений секретности, вспоминает бывший начальник смены "Стрелы" Владимир Исаев в книге "Первый навсегда", опубликованной к 50-летию первого полёта человека в космос.
РИА Новости http://ria.ru/science/20110412/363659411.html#ixzz4E7FR5sU3
1. Выявление законов движения ракеты Р-7. Установление зависимости высоты и скорости полета от массы ракеты и времени работы двигателей. Приведение закономерностей к форме уравнений. Выполняется инженерами – конструкторами ракеты и космического аппарата.
2. Выявление закономерностей изменения воздействия на ракету и космический аппарат атмосферы земли и околоземного космического пространства. Приведение закономерностей к форме уравнений. Выполняется инженерами – конструкторами ракеты и космического аппарата совместно с метеорологами и геофизиками.
3. Полученное математическое описание полета (уравнения, системы уравнений) передаются программистам для формулирования алгоритма расчета и написания программы для ЭВМ и перевода ее в машиночитаемый вид (на перфокарты или перфоленту)
4. Программа в машиночитаемом виде передается операторам ЭВМ для проведения расчетов по программе полета.
Отмечается, что "Большое значение имеет расчет траекторий полета космических аппаратов, в котором должна преследоваться основная цель - максимальная экономия энергии. При расчете траектории полета космического аппарата необходимо определять наиболее выгодное время и по возможности место старта, учитывать аэродинамические эффекты, возникающие в результате взаимодействия аппарата с атмосферой Земли при старте и финише, и многое другое.", ссылка
Уважаемый слушатели,
конечно, было жаль времени на чтение ваших замечаний и подготовку ответов на них, но я получил большую пользу. Ссылаясь на этот опыт, я буду рассказывать студентам, насколько опасно получение информации только из интернет. Похоже, что вы все читали примерно одни и те же источники, причем очень тенденциозные. Не хочу впадать в подробную дискуссию по истории полета Гагарина, но хочу сказать, что были книги, например, написанная еще в 1956 году книга " Баллистика управляемых ракет дальнего действия. Р.Ф. Аппазов, В.П.Мишин, С.С. Лавров", выпущенная вначале в секретном варианте, а в 1966 году выпущенная в открытой печати. Есть научная автобиография С.С.Лаврова, опубликованная в журнале "Компьютерные инструменты в образовании" (№2, 2003), есть многочисленные публикации Куприянова - это все реальные участники тех событий. В лекциях я рассказал историю событий, как мне ее рассказали мои старшие товарищи, но все это были не просто рассказы, а рассказы, подкрепленные публикациями. Кроме того, я человек не очень вежливый, поэтому часто задаю прямые вопросы разным людям, а потом сравниваю ответы. Например, так получилось, что я знал (совершено по разным каналам) 4 человек, которые учились в одной группе на мат-мехе с 1939 по 1941 год. Одним из них был Лавров, другим - Жиглевич, тесть моего ученика Коли Фоминых, который после войны долгие годы работал в космонавтике и авиации. Их рассказы о тех временах отличались в деталях, но в основном, картина создавалась достаточно полной. И она не такая, как в упомянутых вами статьях в интернете.
Уже написав предыдущий комментарий, я решил для верности позвонить своему ученику Петру Лаврову - сыну Святослава Сергеевича Лаврова. Вот что он мне написал:
"Многое из тех историй подробно описывает Борис Евсеевич Черток. Я приложил второй том его четырехтомника. Если поискать по фамилии Лавров, можно найти упоминания о том, что баллистическими расчётами занимались сразу три группы: "Баллистики во главе с Охоцимским из ОПМ — Отделения прикладной математики Математического института имени В.А. Стеклова Академии наук, Лавровым из нашего ОКБ-1 и Эльясбергом из НИИ-4 выполняли расчеты на первых ЭВМ."
Он же мне дал интересную ссылку на публичное выступление Лаврова старшего
http://www.computer-museum.ru/galglory/gagarin.htm
Вычисления полета Ю.Гагарина начали проводить за долго до самого полета. Был в стране вычислительный центр, который собирал данные со всех НЦ СССР, которые вели разработки для данного проекта, дублируя на некоторых этапах друг-друга, для достоверности расчетов. а вот обработка этих дынных в НИИ-4, на последнем этапе,проводилась уже с использованием ЭВМ "Стрела".
Баллистические расчеты всех первых космических запусков, в том числе полета Юрия Гагарина, проводили в первом вычислительном центре страны на ЭВМ "Стрела" в ночное время – из соображений секретности, вспоминает бывший начальник смены "Стрелы" Владимир Исаев в книге "Первый навсегда", опубликованной к 50-летию первого полёта человека в космос.
Полет Гагарина в космос рассчитывали сотрудники НИИ-4 – научно-исследовательского реактивного института Главного артиллерийского управления, сформированного в 1946 году. Основой советских ракетных войск стала тысяча военных инженеров, которых набрали в 1952-1953 годах с последнего курса ведущих технических ВУЗов СССР – МЭИ, МАИ, ЛПИ, КПИ и других институтов, рассказывает Исаев. Выпускников направили на полтора года в военную инженерную артиллерийскую академию имени Дзержинского, где они получили военную квалификацию баллистиков, пусковиков, управленцев, двигателистов и др.
Расчетами полетов в космос занимались выпускники МЭИ в НИИ-4, однако до 1960 года у института не было собственного компьютера. "К большому удивлению и сожалению, группа вычислителей НИИ-4 вручную рассчитывала траекторию полёта на логарифмических линейках! Просто невероятно!", - пишет Исаев. Собственный компьютер в институте заработал как раз к запуску в космос Гагарина, а до этого все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов Гагарина, Титова, Николаева и Поповича – проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
- траектория рассчитывалась относительно тормозящего действия атмосферы земли,
- из-за силы трения "Восток-1" должен был приземлиться по баллистической траектории.
Проводилось очень и очень много всеразличных математических и физических рассчетов, того, чтобы на время полета им всем хватило также продуктов питания, воды и воздуха. Считается, что автором расчета является алтайский астроном Проскурин Виталий. Роли участников очень важны, ибо каждый отвечал за то, за что он нёс ответственность.
Запуск ракеты в космос требовал очень сложных расчетов, которые вручную сделать было бы слишком долго. И уже тогда советские ученые использовали компьютеры отечественной разработки и производства. А точнее – ЭВМ «Стрела». Расчеты велись в НИИ-4 – научно-исследовательском реактивном институте Главного артиллерийского управления.
Среди инженеров НИИ-4 расчетами орбит первого искусственного спутника Земли занимался Константин Феоктистов. Позже он руководил проектировкой пилотируемого космического корабля "Восход", а в 1964 году слетал на нем в космос.
Участие СССР в космической гонке привело к тому, что при создании корабля Восток был выбран ряд неоптимальных, но зато простых и быстро осуществимых решений. Некоторые компоненты создать вовремя не успели, в результате пришлось отказаться от: 1) системы аварийного спасения на старте, 2) системы мягкой посадки корабля. Кроме того, из конструкции строящегося корабля Восток-1 была убрана дублирующая тормозная установка. Последнее решение было обосновано тем, что при запуске корабля на низкую 180—200 километровую орбиту, он в любом случае в течение 10 суток сошёл бы с неё вследствие естественного торможения о верхние слои атмосферы и вернулся бы на землю. На эти же 10 суток рассчитывались и системы жизнеобеспечения.
Антон
Не в сети
Траектория рассчитывалась относительно тормозящего действия атмосферы земли, и из-за силы трения "Восток-1" должен был приземлиться/ляться по баллистической траектории. Естественно, проводилось очень и очень много всеразличных математических и физических рассчетов, например скорость, обтекаемость и все это с учетом также и того, чтобы на время полета им всем хватило также продуктов питания, воды и воздуха.
Даже представить не могу. Наверно, были теоретики, которые разработали систему уравнений траектории полета с учётом начальных условий.
Затем программисты переводят их на язык программирования. Операторы вводили программу. Потом экспериментаторы проводили пробный запуск, после чего проводилась отладка программы.
Расчеты велись в НИИ-4 – научно-исследовательском реактивном институте Главного артиллерийского управления. Его создали в 1946 году. Тогда в стране завершалась разработка ядерных боеприпасов, и руководство страны задумалось о создании ракетных войск, способных «доставить» опасный груз на большое расстояние.
То есть изначальные задачи были именно военными, а полеты в космос были, скажем так, чем-то побочным. Интересно, что собственный компьютер в НИИ-4 появился как раз к полету Гагарина, тогда как для полетов искусственных спутников и животных применяли старые-добрые логарифмические линейки. А когда надо было посчитать что-то совсем сложное, приходилось идти в первый вычислительный центр (ВЦ-1) министерства обороны СССР, где из соображений секретности работали по ночам. Тогдашние ЭВМ выдавали такое лютое электромагнитное излучение, что его можно было засечь и расшифровать снаружи. У органов были подозрения в наличии желающих сделать это.
Со своим компьютером дела в НИИ-4 пошли быстрее. Нельзя утверждать, что без него полет не случился бы. Но, скорее всего, дату пришлось бы подвинуть на более позднюю.
Все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
Без точных расчётов траектории полёта успешный запуск был бы попросту невозможен. И за эти расчеты отвечала первая в СССР серийно выпускавшаяся ЭВМ — «Стрела».
Траектория рассчитывалась относительно тормозящего действия атмосферы земли, и из-за силы трения "Восток-1" должен был приземлиться/ляться по баллистической траектории. Естественно, проводилось очень и очень много всеразличных математических и физических рассчетов, например скорость, обтекаемость и все это с учетом также и того, чтобы на время полета им всем хватило также продуктов питания, воды и воздуха.
Траектория рассчитывалась относительно тормозящего действия атмосферы земли, и из-за силы трения "Восток-1" должен был приземлиться/ляться по баллистической траектории. Естественно, проводилось очень и очень много всеразличных математических и физических рассчетов, например скорость, обтекаемость и все это с учетом также и того, чтобы на время полета им всем хватило также продуктов питания, воды и воздуха.
траектория рассчитывалась относительно тормозящего действия атмосферы земли,
из-за силы трения "Восток-1" должен был приземлиться по баллистической траектории.
Проводилось очень и очень много всеразличных математических и физических рассчетов, того, чтобы на время полета им всем хватило также продуктов питания, воды и воздуха. Считается, что автором расчета является алтайский астроном Проскурин Виталий. Роли участников очень важны, ибо каждый отвечал за то, за что он нёс ответственность.
Все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
Баллистические расчеты всех первых космических запусков, в том числе полета Юрия Гагарина, проводили в первом вычислительном центре страны на ЭВМ "Стрела" в ночное время – из соображений секретности, вспоминает бывший начальник смены "Стрелы" Владимир Исаев в книге "Первый навсегда", опубликованной к 50-летию первого полёта человека в космос.
Трактория расчитывалась отнгосительно тормозящего действия атмосфера земли,и из-за силы трения Восток-1 долженбыл приземлиться по баллистической траектории.Естественно,проводилось очень и очень много всеразличных математических и физических расчетов
Вычисления проводились по первым беспилотным спутникам, а потом и по полетам космонавтов проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела"
Все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
Вычисления проводились по космическим кораблям, на борту которых находились животные, и по беспилотным спутникам.Потом делали вычисления по полетам космонавтов на базе ЭВМ СТРЕЛА в ВЦ-1 Минобороны.
Все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
По первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов Гагарина, Титова, Николаева и Поповича – проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
Расчет проводился очень распределенно, во многих местах, часто с повторами фрагментов расчета, чтобы можно было сравнить результаты и исправить ошибки.
Траектория рассчитывается относительно тормозящего действия атмосферы земли. Из-за силы трения "Восток-1" должен приземляться по баллистической траектории. Считается, что автором расчета является алтайский астроном Проскурин Виталий. Роли участников очень важны, ибо каждый отвечает за то, за что несет ответственность, например скорость, обтекаемость, расчетное количества кислорода и т.д.
Баллистические расчеты всех первых космических запусков, в том числе полета Юрия Гагарина, проводили в первом вычислительном центре страны на ЭВМ "Стрела" в ночное время – из соображений секретности,
Расчетами полетов в космос занимались выпускники МЭИ в НИИ-4, однако до 1960 года у института не было собственного компьютера. "К большому удивлению и сожалению, группа вычислителей НИИ-4 вручную рассчитывала траекторию полёта на логарифмических линейках! Просто невероятно!", - пишет Исаев. Собственный компьютер в институте заработал как раз к запуску в космос Гагарина, а до этого все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов Гагарина, Титова, Николаева и Поповича – проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
Баллистические расчеты всех первых космических запусков, в том числе полета Юрия Гагарина, проводили в первом вычислительном центре страны на ЭВМ "Стрела" в ночное время – из соображений секретности,
Расчетами полетов в космос занимались выпускники МЭИ в НИИ-4, однако до 1960 года у института не было собственного компьютера. "К большому удивлению и сожалению, группа вычислителей НИИ-4 вручную рассчитывала траекторию полёта на логарифмических линейках! Просто невероятно!", - пишет Исаев. Собственный компьютер в институте заработал как раз к запуску в космос Гагарина, а до этого все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов Гагарина, Титова, Николаева и Поповича – проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
все вычисления – по первым беспилотным спутникам и космическим кораблям с животными, а потом и по полетам космонавтов Гагарина, Титова, Николаева и Поповича – проводили на базе первого советского серийного ЭВМ "Стрела" в ВЦ-1 Минобороны.
Есть информация, что траекторию полета Ю.А.Гагарина рассчитал алтайский астроном Виталий Проскурин (видимо, выступал в роли постановщика задачи, автора математической модели). Имя этого человека долгое время было засекреченным, и о нем особо никто ничего не знал. А тем временем Виталий Проскурин был даже разработчиком траекторий полетов советских космических кораблей к Луне. После смерти ученого его малой планете №2372 присвоили имя «Проскурин».
Как я вижу порядок расчётов - несколько групп математиков-учёных проводят расчёты по известным и формулам значениям сил притяжения - например, насколько могу предпоположить, понятие "маскон" ещё не вносилось в эти вычисления, а плотность атмосферы принимали экспоненциально падающей, что тоже на совсем верно - после чего следующие группы сводят их вычисления и вносят коррективы для уменьшения вероятности ошибок. Первые полёты были во многом всё-таки экспериментальными, до конца не было известно влияние солнечного ветра и прочих факторов. Но баллистики гарантировали спуск капсулы и последующее парашютное приземление космонавта в районах СССР - если автоматическая циклограмма отработает штатно (кстати, к работе автоматики вопросы в том полёте тоже есть). Мне, например, не до конца понятно, почему космическая техника выполнялась аналоговой, тогда как наземные счётные машины уже были цифровыми.
Компьютеры времен Гагарина имели большую массу поэтому космические корабли имели только аналоговые системы управления. Современные компьютеры мощнее, надежнее, малогабаритные и не очень тяжёлые. Достаточно будет указать место посадки и навигационная система сама посадит туда куда надо.
Из книги воспоминаний Черток Бориса Евсеевича "Ракеты и люди", 2 том:
" Баллистики во главе с Охоцимским из ОПМ – Отделения прикладной математики Математического института имени В.А. Стеклова Академии наук, Лавровым из нашего ОКБ-1 и Эльясбергом из НИИ-4 выполняли расчеты на первых ЭВМ. Одна из них была установлена в ОПМ, а вторая – в Болшево, в НИИ-4. Результаты их расчетов и должны были закладываться в приборы, управляющие скоростью полета и моментом выключения двигателей второй и третьей ступеней.
***
Цифры отклонений, расчеты, выборы орбит, дат и времени стартов были предметами разбирательств и споров, где верховодил Келдыш. Он не был баллистиком или специалистом в области небесной механики, но быстро схватывал главную сущность проблемы. Келдыш умел совместить результаты абстрактных теоретических расчетов со здравым смыслом и вынести тому или иному варианту орбиты приговор, который никто не оспаривал."
Это реализованная схема расчетов для лунной программы. Для программы полета Гагарина Черток о баллистических расчетах ничего не упоминает, к сожалению. Возможно, организации были те же. Келдыш, проверяющий расчеты, точно был. Добавляется момент расчета входа в земную атмосферу, в отличии от лунной программы.
Страницы