Добрый день. Уставка - это то состояние, к которому стремиться система (из лекции). Тогда вопрос: когда мы используем в алгоритмах для следования по линии с дифференциальным регулятором отклонение показаний датчиков от значения серого, фактически наша система будет стремиться к данному значению серого, поскольку чем меньше мы от него отклоняемся, тем меньше управляющее воздействие и если бы робот шел по бесконечно прямой линии он бы (в идеале, т.к. в реальности печать не во всех точках одинакова по насыщенности, плюс влияние внешнего освещения и прочие шумы) стабилизировался таким образом, чтобы показания датчика соответствовали значению серого с некоторой заданной точностью, а колебания робота стремились к нулю. Получается, что мы можем назвать значение серого уставкой? Прошу дать ответ в течение нескольких дней, т.к. он влияет на прохождение теста к главе 3.
Прошу уточнить о возможности использования конструктора Lego Mindstorms EV3 для выполнения заданий по базовому курсу по робототехнике на языке Robolab.
По данным от интернет магазинов производство Lego Mindstorms NXT 9797 прекращено, соответственно, приобрести данную модель конструктора затруднительно ( получили отрицательный ответ от 4 поставщиков).
Спасибо за ответ. Но данный курс не обучает программированию в другой среде. Получается данный базовый курс по робототехнике на языке Robolab не применим ни на одном из конструкторов Lego, кроме снятого с производства Mindstorms NXT 9797 ???
Не соглашусь. Данный курс дает основы построения регуляторов и управления в приложении к робототехники. А на каком языке излагать далее основы - это уже вторичное. Если образно, то смысл закона Ньютона или теоремы Пифагора не измениться от того на каком языке - русском, английском, немецком или французском - Вы его произнесли.
Столкнулся уже с проблемой нехватки датчиков для заданий -пришлось докупать.Но пришло новое задание и снова докупать. Каждый раз заказывать или у кого то искать недостающие детали сложно, проще один раз
Думаю было бы правильно указать какие необходимы устройства для выполнения всех заданий, Для каких то заданий можно использовать замены, но для каких то не получается. Поэтому наверное стоит указать какие основные датчики нужны, какие можно на что заменить (к примеру УЗ на ИК). В каких то вариантах можно обойтись 1м, но лучше 2.
Столкнулся уже с проблемой нехватки датчиков для заданий -пришлось докупать.Но пришло новое задание и снова докупать. Каждый раз заказывать или у кого то искать недостающие детали сложно, проще один раз
Думаю было бы правильно указать какие необходимы устройства для выполнения всех заданий, Для каких то заданий можно использовать замены, но для каких то не получается. Поэтому наверное стоит указать какие основные датчики нужны, какие можно на что заменить (к примеру УЗ на ИК). В каких то вариантах можно обойтись 1м, но лучше 2.
Добрый день! Делаю экзаменационное задание и столкнулась с вопросом:
Робот заезжает на первый перекресток с кеглями, поворачивается в сторону кегли доезжает до кегли, выталкивает ее, затем делает непроизводительный поворот налево на 30°
Хотя в программе написано: на перекрестке повернуть налево, проехать вперед, отьехать назад, повернуть направо.
С чем может быть связан такой непроизвольный поворот? Как его убрать?
Добрый день! Редко попадаешь на курсы такого хорошего уровня и такого высокого качества. Материалы просто великолепны – наглядны, доступны, очень понятны. Ведущий просто супер! Понедельная дозировка и задания в самом правильном объёме.
Здесь всё есть, что нужно для уроков робототехники, кружков и, что очень важно, есть наработки для соревнований.
Я очень благодарна IT ALEF от ОРТ за своевременную информацию о начале этих курсов.
За свою рабочую деятельность только 1 раз была на курсах по Arduino примерно такого качества. Но там была проблема – курсы на эстонском и терминология соответственно на эстонском.
Единственное замечание к курсу «Базовый курс по робототехнике»: для роботов NXT контроллеры уже больше не продаются и хорошо бы этот курс сделать всё-таки для EV3.
Ещё раз спасибо за замечательный курс. Я столько узнала нового и очень Вам благодарна.
С уважением, Нина Ботина, Таллиннская Еврейская Школа, Эстония
Добрый день. Уставка - это то состояние, к которому стремиться система (из лекции). Тогда вопрос: когда мы используем в алгоритмах для следования по линии с дифференциальным регулятором отклонение показаний датчиков от значения серого, фактически наша система будет стремиться к данному значению серого, поскольку чем меньше мы от него отклоняемся, тем меньше управляющее воздействие и если бы робот шел по бесконечно прямой линии он бы (в идеале, т.к. в реальности печать не во всех точках одинакова по насыщенности, плюс влияние внешнего освещения и прочие шумы) стабилизировался таким образом, чтобы показания датчика соответствовали значению серого с некоторой заданной точностью, а колебания робота стремились к нулю. Получается, что мы можем назвать значение серого уставкой? Прошу дать ответ в течение нескольких дней, т.к. он влияет на прохождение теста к главе 3.
Добрый вечер! При езде по линии с помощью ПД-регулятора среднее значение серого можно считать уставкой.
Спасибо за быстрый ответ!
Добрый день!
Прошу уточнить о возможности использования конструктора Lego Mindstorms EV3 для выполнения заданий по базовому курсу по робототехнике на языке Robolab.
По данным от интернет магазинов производство Lego Mindstorms NXT 9797 прекращено, соответственно, приобрести данную модель конструктора затруднительно ( получили отрицательный ответ от 4 поставщиков).
Можно, если готовы программировать в другой среде, не в роболабе. Придется самостоятельно адаптировать излагаемый материал.
Спасибо за ответ. Но данный курс не обучает программированию в другой среде. Получается данный базовый курс по робототехнике на языке Robolab не применим ни на одном из конструкторов Lego, кроме снятого с производства Mindstorms NXT 9797 ???
Не соглашусь. Данный курс дает основы построения регуляторов и управления в приложении к робототехники. А на каком языке излагать далее основы - это уже вторичное. Если образно, то смысл закона Ньютона или теоремы Пифагора не измениться от того на каком языке - русском, английском, немецком или французском - Вы его произнесли.
Столкнулся уже с проблемой нехватки датчиков для заданий -пришлось докупать.Но пришло новое задание и снова докупать. Каждый раз заказывать или у кого то искать недостающие детали сложно, проще один раз
Думаю было бы правильно указать какие необходимы устройства для выполнения всех заданий, Для каких то заданий можно использовать замены, но для каких то не получается. Поэтому наверное стоит указать какие основные датчики нужны, какие можно на что заменить (к примеру УЗ на ИК). В каких то вариантах можно обойтись 1м, но лучше 2.
Столкнулся уже с проблемой нехватки датчиков для заданий -пришлось докупать.Но пришло новое задание и снова докупать. Каждый раз заказывать или у кого то искать недостающие детали сложно, проще один раз
Думаю было бы правильно указать какие необходимы устройства для выполнения всех заданий, Для каких то заданий можно использовать замены, но для каких то не получается. Поэтому наверное стоит указать какие основные датчики нужны, какие можно на что заменить (к примеру УЗ на ИК). В каких то вариантах можно обойтись 1м, но лучше 2.
Добрый день! Делаю экзаменационное задание и столкнулась с вопросом:
Робот заезжает на первый перекресток с кеглями, поворачивается в сторону кегли доезжает до кегли, выталкивает ее, затем делает непроизводительный поворот налево на 30°
Хотя в программе написано: на перекрестке повернуть налево, проехать вперед, отьехать назад, повернуть направо.
С чем может быть связан такой непроизвольный поворот? Как его убрать?
Заранее спасибо за ответ.
Добрый день! Пришлите, пожалуйста, скрин программы.
Комментарий удален. Пожалуйста, следуйте правилам форума!
Добрый день! Редко попадаешь на курсы такого хорошего уровня и такого высокого качества. Материалы просто великолепны – наглядны, доступны, очень понятны. Ведущий просто супер! Понедельная дозировка и задания в самом правильном объёме.
Здесь всё есть, что нужно для уроков робототехники, кружков и, что очень важно, есть наработки для соревнований.
Я очень благодарна IT ALEF от ОРТ за своевременную информацию о начале этих курсов.
За свою рабочую деятельность только 1 раз была на курсах по Arduino примерно такого качества. Но там была проблема – курсы на эстонском и терминология соответственно на эстонском.
Единственное замечание к курсу «Базовый курс по робототехнике»: для роботов NXT контроллеры уже больше не продаются и хорошо бы этот курс сделать всё-таки для EV3.
Ещё раз спасибо за замечательный курс. Я столько узнала нового и очень Вам благодарна.
С уважением, Нина Ботина, Таллиннская Еврейская Школа, Эстония