Практическое задание по четвертой главе

Здесь вы можете поделиться выполненной работой или задать вопросы, которые возникают у вас в ходе ее выполнения. 

Поиск пути в лабиринте

На этой неделе ваш робот должен будет найти выход из лабиринта по правилу правой руки. Чтобы все были в равных условиях, мы просим вас взять для изготовления нашу модель лабиринта. Вы можете изготовить ее из картона, поскольку такой материал хорошо отражает ультразвук ваших дальномеров и любых других тоже.

Робот стартует из центра обозначенной клетки и двигается по лабиринту автономно, исследуя его стенки с помощью дальномеров. Робот двигается вдоль стенок по правилу правой руки и должен прийти к финишу за максимально короткое время, но процесс должен занять не более двух минут.

Требования к роботу:
1. Робот не должен превышать размеры 25 * 25 см как на старте, так и в процессе работы.
2. Робот должен быть полностью автономен после старта.
3. Робот должен исследовать лабиринт по правилу правой руки.

Требования к лабиринту:
1. Одна клетка лабиринта должна иметь размер 30 ± 2 см.
2. Стенки лабиринта должны составлять 10 сантиметров в высоту.
3. Лабиринт должен иметь рекомендованную структуру:

Правила соревнований «Лабиринт» вы сможете найти здесь.