научиться САМИМ строить робота и программировать хотя бы ПД-регулятор, ибо это все идет в комплексе. И настраивая положения датчиков и параметры ПД-регулятора добиться как раз плавного движения робота по линии, т.к. в каждом отдельном случае параметры будут различаться.
Потом и ребятам будет проще преподавать данную тему.
Это лично мои цели данного курса.
Собрать робота и написать релейный регулятор особого труда не вызывает. Это "работа для галочки".
Это в проверяемых работах встретил. И в разделе оценки плавности хода не нашел соответствующего варианта. Просто в комментарии написал что это не плавно.
К сожалению, релейный регулятор крайне сложно сделать плавным. Вот именно эти "дергания" мы и хотим Вам помоч преодолеть, предлагая другие регуляторы. "Дергания" плохи еще и тем, что робот легко может слететь с линии при неудачном "дерге" в неудачном месте (повороте или перекрестке)
Здравствуйте, я ни как не могу найти в контроллере во View мотор протейшенс (извините с английским плохо, в школе немецкий был) и в Tre Me мотор спид. Что мне делать, где искать???? Нашла в View только это
Здравствуйте, можно ли использовать для кегельринга(итоговая к главе 3) поле для сумо? в наличии есть белое с черной полосой, диаметр просто чуть меньше, винил.
и по вопросам из теста 3:
во 2 вопросе лишняя буква отпечаталась в конце второго слова и поэтому ответ не зачтен, хотя и верный. можно ли засчитать?
и 9 вопрос: там было условие ввести русский ответ, по крайней мере я таким помню условие, и каким же было удивление, что можно и английский вариант. ответ писала по справочнику по роболаб. что делать с этим ответом?
у меня русификация программы встала коряво, половина меню русское, половина английское, остальное иероглифы. можно ли на английском переписать вопрос?
Вопросы для самопроверки глава 5.2. Вопрос 1. Попробовал "пройти" роботом по указанному правильному ответу, но почему то упираюсь в стену - ответ точно правильный?
Вопрос возник в связи с ошибкой на Тестовый вопрос №4 - первый раз не угадал, решил проверить на примере, но логику не найду/не пойму.
Я считаю, что опубликованный ответ на этот вопрос не правильный. Но автор тестов со мной не согласна. Пытаюсь подключить ее к обсуждению, пока безуспешно. Если не получится в течение суток - опубликую те ответы, которые считаю правильными.
Укажите количество пройденных вперед клеток при движении по заданному лабиринту по правилу правой руки. Старт робота производится из обозначенной зеленым маркером клетки....
а я думал что это я дальтоник не могу отличить зеленую метку от незеленой, оказывается они обе зеленые :)
В этих вопросах мне ещё не понятно про "количество пройденных вперед клеток". Если робот заходил в тупик из одной клетки и выходил из него, то это 2 пройденные клетки?
Светлана, добрый день! У меня не воспроизводится Ваша ошибка почему-то (вижу Ваш прогресс, а там всё на своих местах). Скажите, пожалуйста, когда Вы заходите во вкладку "Прогресс", Вы видите свой электронный адрес над гистограммой? В любом случае, попробуйте нажать на кнопку "Выйти", когда находитесь во вкладке "Прогресс" и зайти снова. Не переживайте, Ваши результаты лежат в нашей базе данных, ничего не потерялось :)
Здравствуйте, при выполнении кегельринга, обязательно использовать все белые банки, просто у нас на работе после соревнований остались 3 белых и 5 черных, не хочется переделывать.
Здравствуйте, можно ли использовать для кегельринга(итоговая к главе 3) поле для сумо? в наличии есть белое с черной полосой, диаметр просто чуть меньше, винил.
и по вопросам из теста 3:
во 2 вопросе лишняя буква отпечаталась в конце второго слова и поэтому ответ не зачтен, хотя и верный. можно ли засчитать?
и 9 вопрос: там было условие ввести русский ответ, по крайней мере я таким помню условие, и каким же было удивление, что можно и английский вариант. ответ писала по справочнику по роболаб. что делать с этим ответом?
у меня русификация программы встала коряво, половина меню русское, половина английское, остальное иероглифы. можно ли на английском переписать вопрос?
если у поля сумо внутренний диаметр круга около 1 метра - то можно использовать, банки поставите на расстоянии 10-12 см от черной линии и всё.
про 9 вопрос было много вопросов и нареканий :) т.к. в ответе подразумевался "очень свободный перевод", который, по сути, частично связан с названием по-английски, возможно ввели и английский вариант ответа, как в программе, ибо там тоже два слова :)
а 9, я ответила сначала как перевела сама, потому что в задании было указано что по-русски писать надо ответ, а программа не русифицировалась. когда оказалось неправильно полезла искать мануалы по программе, списала оттуда и так же оказалось что это неверный ответ. а в списке верных был и английский вариант.
в том то и дело, когда я проходила тест, у меня была необновленная страничка и вводила ответ по русски по мануалу к роболабу. если б я ответила английский вариант, то все бы было б 100% верно.
у меня стоит незачтенный ответ. можно его как-нибудь обнулить? и ответ номер 2, я первый раз правильно ввела, не заметила, что буква в конце слова дважды отпечаталась.
и судя по форуму этот 9 вопрос так и остался проблемным.
Добрый день. Не могу понять смысл 3-го вопроса в вопросах для самопроверки к главе 3.2 "Управление двухмоторной тележкой"
Как это, следовать за листом бумаги, но отъезжать при приближении к нему? Куда отъезжать? При каком приближении? Или имеется ввиду касание?
Я второй день над этим сижу, тоже непонятно, даже пробовала логическим методом тыка поставлять иконки, не получется!
Экспериментально установлено, что при проверке работ к 4-й главе требуется комментарий в вопросе про плавность движения робота.
Кстати, если робот дергается в силу использования релейного алгоритма, то считается что он едет плавно?
P.S. мне дали на проверку только 2 работы из 4. Не хватает опубликованных работ. Коллеги, поторопитесь :)
я вижу смысл задания 4 главы в следующем:
научиться САМИМ строить робота и программировать хотя бы ПД-регулятор, ибо это все идет в комплексе. И настраивая положения датчиков и параметры ПД-регулятора добиться как раз плавного движения робота по линии, т.к. в каждом отдельном случае параметры будут различаться.
Потом и ребятам будет проще преподавать данную тему.
Это лично мои цели данного курса.
Собрать робота и написать релейный регулятор особого труда не вызывает. Это "работа для галочки".
Это в проверяемых работах встретил. И в разделе оценки плавности хода не нашел соответствующего варианта. Просто в комментарии написал что это не плавно.
К сожалению, релейный регулятор крайне сложно сделать плавным. Вот именно эти "дергания" мы и хотим Вам помоч преодолеть, предлагая другие регуляторы. "Дергания" плохи еще и тем, что робот легко может слететь с линии при неудачном "дерге" в неудачном месте (повороте или перекрестке)
В итоговом задании к главе 2 оценить работу четвертого участника не представляется возможным, так как в ответе вообще нет ссылки. Что делать?
Добрый день! Думаю, что, к сожалению, нет варианта, кроме как поставить 0 баллов и в комментарии указать причину (нет ссылки на файл).
Ага, спасибо, появилась работа другого участника.
Здравствуйте, я ни как не могу найти в контроллере во View мотор протейшенс (извините с английским плохо, в школе немецкий был) и в Tre Me мотор спид. Что мне делать, где искать???? Нашла в View только это
Netis, у вас скорее всего прошивка отличается от стандартной (прошита под роболаб или еще что-нить).
в стандартной прошивке нет Motor Encoder, есть: Rotation, Motor rotations и Motor degrees
загрузите стандартную прошивку для NXT-G
А как это сделать, буду очень признательна за ответ)
Если еще актуально- надо : открыть на компьютере среду программирования, подключить nxt, и во вкладке инструменты (tools) нажать обновление прошивки
Спасибо большое))) закончу с роболабом, обязательно попробую)))
Очень жаль, что мне за целый день ни кто так и нее ответил((((
Уважаемы коллеги.
Ситуация такая, оценил первую работу по главе 3, а кнопка
не активна, что делать?
Mikey, напишите что-нибудь в поле комментария или просто поставьте Ок
Алексей спасибо. помогло.)
Здравствуйте, можно ли использовать для кегельринга(итоговая к главе 3) поле для сумо? в наличии есть белое с черной полосой, диаметр просто чуть меньше, винил.
и по вопросам из теста 3:
во 2 вопросе лишняя буква отпечаталась в конце второго слова и поэтому ответ не зачтен, хотя и верный. можно ли засчитать?
и 9 вопрос: там было условие ввести русский ответ, по крайней мере я таким помню условие, и каким же было удивление, что можно и английский вариант. ответ писала по справочнику по роболаб. что делать с этим ответом?
у меня русификация программы встала коряво, половина меню русское, половина английское, остальное иероглифы. можно ли на английском переписать вопрос?
Добрый день! По вопросам теста: вопрос 2 - засчитала Ваш ответ, вопрос 9 - засчитала ответ.
Благодарю!
Вопросы для самопроверки глава 5.2. Вопрос 1. Попробовал "пройти" роботом по указанному правильному ответу, но почему то упираюсь в стену - ответ точно правильный?
Вопрос возник в связи с ошибкой на Тестовый вопрос №4 - первый раз не угадал, решил проверить на примере, но логику не найду/не пойму.
такая же проблема
Я считаю, что опубликованный ответ на этот вопрос не правильный. Но автор тестов со мной не согласна. Пытаюсь подключить ее к обсуждению, пока безуспешно. Если не получится в течение суток - опубликую те ответы, которые считаю правильными.
Тестовый вопрос №5
Укажите количество пройденных вперед клеток при движении по заданному лабиринту по правилу правой руки. Старт робота производится из обозначенной зеленым маркером клетки....
а на поле две клетки обозначены маркером
тоже самое про Вопрос №6
а я думал что это я дальтоник не могу отличить зеленую метку от незеленой, оказывается они обе зеленые :)
В этих вопросах мне ещё не понятно про "количество пройденных вперед клеток". Если робот заходил в тупик из одной клетки и выходил из него, то это 2 пройденные клетки?
Да, это будет две клетки. Считается не сколько он преодолел, а сколько раз он ехал "вперед".
Все, поменяла в 5.2 и 5(и) на свои ответы, добавила пояснения про старт и финиш. надеюсь, проблем не будет
Не публикуйте пока вопрос 5! я так же считаю, что ответ не правильный. джу сутки, потом опубликую свой ответ как правильный.
По поводу клетки: я была уверена, что добавила примечание "старт в нижнем лефом углу, а финиш в правом". Сейчас проверю.
Тест 5 вопрос 5. Проверила первый раз - ошибка. Вопрос 6 правильно. Я уверена, что и на 5 вопрос правильный ответ. Что делать?(
Какой ответ у Вас получился? Напишите сюда mskozlovskaya@gmail.com
Добрый день!
У меня проблема. В прогрессе пусто( Куда подевались все мои результаты?
Светлана, добрый день! У меня не воспроизводится Ваша ошибка почему-то (вижу Ваш прогресс, а там всё на своих местах). Скажите, пожалуйста, когда Вы заходите во вкладку "Прогресс", Вы видите свой электронный адрес над гистограммой? В любом случае, попробуйте нажать на кнопку "Выйти", когда находитесь во вкладке "Прогресс" и зайти снова. Не переживайте, Ваши результаты лежат в нашей базе данных, ничего не потерялось :)
Здравствуйте! Не могу подобрать комбинацию к 3 вопросу для самопроверки из главы 3.2. Такой вопрос уже задавали (#299).
Здравствуйте, аналогично, не понимаю задания((
RADmir, там ничего сложного нет - две команды с движением, две с датчиком освещенности и цикл ... в определенной последовательности :)
Спасибо! С Вашей помощью ответил!
RADmir, там ведь вопросы для самопроверки - они в зачет не идут ;)
Алексей у меня нет такого робота, не на чем попробовать, интересен был правильный ответа. Просто много вариантов перепробовал.
Алексей, спасибо большое) датчики перепутала)))
Здравствуйте, при выполнении кегельринга, обязательно использовать все белые банки, просто у нас на работе после соревнований остались 3 белых и 5 черных, не хочется переделывать.
Netis, в данном случае цвет не важен.
Верно
Здравствуйте, можно ли использовать для кегельринга(итоговая к главе 3) поле для сумо? в наличии есть белое с черной полосой, диаметр просто чуть меньше, винил.
и по вопросам из теста 3:
во 2 вопросе лишняя буква отпечаталась в конце второго слова и поэтому ответ не зачтен, хотя и верный. можно ли засчитать?
и 9 вопрос: там было условие ввести русский ответ, по крайней мере я таким помню условие, и каким же было удивление, что можно и английский вариант. ответ писала по справочнику по роболаб. что делать с этим ответом?
у меня русификация программы встала коряво, половина меню русское, половина английское, остальное иероглифы. можно ли на английском переписать вопрос?
kappia, день добрый!
если у поля сумо внутренний диаметр круга около 1 метра - то можно использовать, банки поставите на расстоянии 10-12 см от черной линии и всё.
про 9 вопрос было много вопросов и нареканий :) т.к. в ответе подразумевался "очень свободный перевод", который, по сути, частично связан с названием по-английски, возможно ввели и английский вариант ответа, как в программе, ибо там тоже два слова :)
про важность диаметр поняла. буду делать, значит.
а 9, я ответила сначала как перевела сама, потому что в задании было указано что по-русски писать надо ответ, а программа не русифицировалась. когда оказалось неправильно полезла искать мануалы по программе, списала оттуда и так же оказалось что это неверный ответ. а в списке верных был и английский вариант.
жуть какая а не тест. -(
Да, английский вариант после многих споров был добавлен, если речь идет о вопросах с палитрами
в том то и дело, когда я проходила тест, у меня была необновленная страничка и вводила ответ по русски по мануалу к роболабу. если б я ответила английский вариант, то все бы было б 100% верно.
обидно.
Так ведь всем перезачли это задание после правки
у меня стоит незачтенный ответ. можно его как-нибудь обнулить? и ответ номер 2, я первый раз правильно ввела, не заметила, что буква в конце слова дважды отпечаталась.
и судя по форуму этот 9 вопрос так и остался проблемным.
kappia, проверьте Ваш тест :)
Страницы