Кинематика абсолютно твердого тела. Продолжение
ЛекцияПартнёр:
Предмет:
- Классическая механика, Физика
Лектор:
Курс лекций:
Дата записи:
30.11.09
Дата публикации:
30.11.09
Код для блога:
Число степеней свободы твердого тела. Параллельный перенос и поворот. Теорема Эйлера. Эйлеровы углы. Частные виды движения твердого тела. Поступательное движение. Вращение вокруг фиксированной оси. Винтовое движение. Плоское движение твердого тела. Разложение плоского движения на поступательное движение и вращение. Вектор угловой скорости. Мгновенная ось вращения. Выражение линейной скорости точек твердого тела через радиус-вектор и вектор угловой скорости. Ускорение точек твердого тела. Вращение вокруг неподвижной точки. Сложение вращений. Разложение угловой скорости на составляющие. Общий случай движения твердого тела.
Другие лекции курса
13
Хит