Алгоритмы для задачи коммивояжёра

В мини-курсе будут рассмотрены алгоритмы для классической NP-трудной задачи — задачи коммивояжёра, которая формулируется следующим образом: даны nn городов и попарные расстояния между ними, необходимо найти кратчайший маршрут, проходящий по всем городам ровно по одному разу. Практические применения данной задачи включают в себя разработку микросхем, планирование, сборку генома. Трудность данной задачи объясняется тем, что с ростом количества городов количество потенциальных маршрутов растёт очень быстро. Например, даже для пятнадцати городов количество таких маршрутов равно 43 589 145 600. Если считать, что компьютер может перебрать миллиард маршрутов в секунду, то искать решение для задачи с сотней городов ему придётся больше триллиона лет. В то же время в задачах, возникающих на практике, количество городов обычно составляет десятки тысяч. К счастью, всё же есть методы, позволяющие решать такие примеры на практике. Например, в 2004 году был найден оптимальный цикл по 24 978 городам Швеции, а в 2006 был вычислен оптимальный маршрут лазера при построении интегральной схемы через 85 900 точек.

Задаче коммивояжёра посвящено огромное количество статей и исследований, как практических, так и теоретических. На сайте http://www.tsp.gatech.edu/index.html можно найти множество ссылок (статьи, книги, датасеты, программы, игры, соревнования и даже фильм).

Для данной задачи мы узнаем:

• методы, с помощью которых задачу коммивояжёра решают на практике, — метод ветвей и границ и метод локального поиска;
• почему в общем случае для данной задачи приближённые алгоритмы вряд ли существуют;
• 1.51.5-приближённый алгоритмы для задачи коммивояжёра в метрическом пространстве (когда длины рёбер графа удовлетворяют неравенству треугольника);
• 2/32/3-приближённый алгоритм для случая, когда найти необходимо не минимальный, а максимальный путь коммивояжёра;
• классический алгоритм, основанный на методе динамического программирования, со временем работы O∗(2n)O∗(2n);
• алгоритм, основанный на формуле включений-исключений, со временем работы O∗(2n)O∗(2n) и псевдополиномиальной памятью;
• алгоритм со временем работы O∗(4nnlogn)O∗(4nnlog⁡n) и полиномиальной памятью, основанный на методе перебора с возвратом;
• недавний алгоритм, работающий за время O∗(1.66n)O∗(1.66n) для неориентированных графов, основанный на матрицах Татта и быстрой проверке на равенство нуля многочлена;
• применения к другим NP-трудным задачам.

(Обозначение O∗(⋅)O∗(⋅) выше скрывает множители, зависящие от размера входа полиномиально.)